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Sistemas de automatización embebidos

En este articulo, se pretende dar una introducción a lo que son los sistemas embebidos o empotrados. Para iniciar se debe inicia con hacer la definición de esté.

¿Qué es un sistema embebido / empotrado?

Se puede describir a un sistema embebido como:

  • Es un sistema electrónico que está contenido dentro de un dispositivo electromecánico y es diseñado para realizar una aplicación específica.
  • El diseño del sistema está optimizado para reducir su tamaño y su costo, aumentar su confiabilidad y mejorar su desempeño.
  • Generalmente tienen un consumo energético bajo y como no están ligados a una arquitectura específica tienen alta flexibilidad en su diseño.
  • Tienen asociados a comportamientos de tiempo real.

En un sistema embebido la mayoría de los componentes se encuentran incluidos en la placa base (tarjeta de vídeo, audio, módem, etc.) y muchas veces los dispositivos resultantes no tienen el aspecto de lo que se suele asociar a una computadora. Algunos ejemplos de sistemas embebidos podrían ser dispositivos como un taxímetro, un sistema de control de acceso, la electrónica que controla una máquina expendedora o el sistema de control de una fotocopiadora entre otras múltiples aplicaciones.

Figura 1. Arquitectura de un sistema embebido.

En la figura 1. se puede observar las partes con las que interactua un sistema empotrado, como se nota tiene características similares a las de una arquitectura de PC, la gran diferencia es que no consume grandes cantidades de recursos y esta hecha para fines específicos.

Sistema embebido y su entorno

Al igual que en la programación un sistema embebido, su función o uso va a ser desarrollado de acuerdo a la necesidad que se detecte. En la figura 2 se puede apreciar las diferentes partes en las que debe de interactuar.

Figura 2. Entornos con los que interactua un sistema embebido.

Componentes de Hardware de un sistema embebido

A continuación se muestra un alista de los componentes de un sistema embebido en cuestión de hardaware:

  • Placa.
  • Unidad central de procesamiento.
  • Almacenamiento.
  • Periféricos ( sensores y actuadores).
  • Buses y puertos
Figura 3. Ejemplos de algunas placas para usar como sistemas embebidos.
Figura 4. Ejemplos de algunos creadores de placas para sistemas embebidos.

En la figura 3, se puede observar tres placas iniciando por la izquierda se tiene una placa raspberry pi modelo 3 b+, con prestaciones casi a las de un ordenador, la siguiente placa la que esta entre los dedos es una raspberry pi pico, super pequeña diseñada para hacer cosas de IOT (pero ese sera otra entrada) y pueden adivinar ¿cuál es la última placa? Y finalmente en la figura 4. se puede apreciar los diferentes creadores de placas.

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